Myšlenka projektu
Projekt Robotic hardware interface vzniká na VŠPJ jako práce dvou studentů. Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící elektroniku, která bude obstarávat řízení malého mobilního robotu na nejnižší úrovni. Programátorovi tím umožní soustředit se na složitější problémy. Druhou částí této práce je vytvoření ukázkového software využívající tuto elektroniku. Tento program bude zřejmě realizovat průzkum okolí robotu, vytvoření mapy, lokalizaci a pohyb v ní.
Elektronika robotu
Elektronika robotu bude tvořit vrstvu mezi hardwarem a řídícím programem v PC. Umožní tak "odstínění" programátora od nízkoúrovňového řízení. Moduly budou propojené pomocí sběrnice RS485. Systém tedy bude možné rozšířit o další moduly, případně bude možné již hotové moduly použít v jiném projektu.
Elektroniku robotu budou tvořit následující moduly:
- modul napájení
Odkazy
Na stránkách projektu je detailní popis jednotlivých modulů, popis komunikačního protokolu atd. Na blogu jsou aktuality z vývoje.