Návrhy témat na další přednášky
klasická analogová elektronika Operační zesilovače, multivibrátory, směšovače, filtry, oscilátory, antény, analogové i spínané zdroje, výpočty těchto zapojení (nabízí PetrKubac)
použití simulátorů analogové elektoniky a kontrola zapojení v simulátoru (nabízí PetrKubac)
- programování v Pythonu se zaměřením na sériový port (nabízí Sebastián)
- řízení motorů, enkodéry, PID, PWM
- řízení třífázových modelářských motorů - pro velké roboty
- digitální zpracování signálů (FIR, IIR filtry a jak na ně)
- algoritmy z Vysoké Robotiky (SLAM, Bug algoritmy, hledání nejkratší cesty, neuronové sítě, genetické algorimy, kohonenovy mapy atd....)
- programování čehokoliv v čemkoliv
technologie ze světa PC v říši mikrokontrolérů (USB, WiFi, ZigBee, paměťové karty, Ethernet atd...)
- zpracování obrazu
- přehled způsobů, kterými se některé věci dají realizovat analogově jednoduššeji, nebo rovnocenně, nebo jen jinak, než je běžné
- programování jednočipů PIC
- programování jednočipů AVR
- programování jednočipů ARM
- I2C včetně obrázků
Brainstorming na téma, co by bylo vhodné vědět z příbuzných oborů
Elektronika pro programátory
- napajeni:
- ochrana proti prepolovani
- oddeleni motoru diodou (eliminace buzeni elektroniky napetim generovanym motory)
- odruseni
- blokovani
- linearni stabilizatory (blokovani, dioda v protismeru)
- spinane zdroje (tohle uz je hodne advanced, to bych dal nekam na konec)
- analogovy navrh:
ohmuv zakon
- tranzistory (pouziti jako spinac, zesileni, zakladni zapojeni)
- propusti, filtry (LC, RC, pi...)
- rozvody napajeni
- zemni smycky
- zakladni pouziti operaku (zesilovae, filtry)
- vytvoreni symetrickeho napajeni pro operaky
- digitalni navrh:
- ruseni mezi analog a digitalni casti, npo kondiky, rozlita med
- oddeleni digitalniho a analogoveho napajeni
- doporuceni kolem AD a DA prevodniku
- zakladni hradla a jejich pouziti (aneb ne na vsechno je treba jednocip)
- schmitt aneb jak se zbavit zakmitu
- programovatelna pole - rychla logika
- jednocipy:
krystal, blokovani... (proste, to co jirka povidal
- periferie a k cemu jsou dobre (pwm, input capture, analogovy komparator, ad prevodnik...)
- komunikace:
- typy spernic, na co se hodi a na co ne
Mechanika pro programátory
- jak vyriznout zavit a nezlomit zavitnik
- jak opracovavat ten ktery material
- cemu se radeji vyhnout
