Komunikační protokol pro robotické moduly

Následující soubory obsahují popis komunikačního protokolu pro robotické moduly, který používá MartinLocker (zveřejněn na konferenci robots na pandoře). Je určen pro sběrnici RS-485 a procesory AVR.

Protokol na RobotHana je velmi podobný, bude v rámci kompatibility přizpůsoben.

Přílohy

• RoboNet.pdf - popis protokolu

• RoboNet8.zip - zdrojové kódy pro osmibitovou komunikaci

• RoboNet9.zip - zdrojové kódy pro devítibitovou komunikaci